“Yazılım testleri, projenin geliştirme döngüsünün en sonuna bırakılmamalı; gereksinimlerin toplandığı analiz aşamasından itibaren mümkün olan en kısa sürede planlanmalı ve başlatılmalıdır.” diyen ISTQB test ilkesi aşağıdakilerden hangisidir?